Arduino Joystick
From UIC
Potentiometer with Arduino and Java
Contents |
| Arduino Joystick | |
|---|---|
| Author: | Pn |
| Email: | 
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| Website: | Site |
| Date: | 09/08/2010 (dd/mm/yyyy) |
| Level: | 
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| Language: | English 
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| Comments: | |
Introduction
From Hack A Day:
Interfacing your own hardware with a Java app couldn’t be easier than this example. [Pn] created this proof-of-concept using an Arduino, an analog joystick from a gaming controller, and a few lines of Java code. The Arduino reads an ADC value from the joystick’s x-axis and transmits it over the serial connection ten times a second. The Java program triggers on every serial event, parsing the data based on the @ symbol that the Arduino sends as a start and end condition.
We like this kind of example because there’s nothing extra involved. It lets you take the concept and run with it in any project imaginable. Be it a more complicated Joystick, or simple sensors that you’d like to interface with.
Basic Knowledge
Arduino HomePage
Learn Electronics using Arduino
Arduino and Java
Essay
How to realize a joystick controlled by Arduino interfaced with PC by java (to make thing easy I will use only X axis):
Circuit
Arduino's code
How to use a joystick with arduino
Maked 27/02/2010
*/
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print('@'); // start signal
Serial.print(analogRead(2)); //the output is in ascii format
Serial.println('@'); // end signal
delay(100);
}
Most interesting java code (NetBeans Project download)
* Handle an event on the serial port. Read the data and print it.
*/
public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
//SerialPortEvent.
if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
try {
int available = input.available();
if(available > 0) {
byte chunk[] = new byte[available];
input.read(chunk, 0, available);
// Displayed results are codepage dependent
// System.out.println(String(chunk));
if(chunk[0] == '@' ) {
boolean at = false;
int num = 0, i = 1;
while(i < chunk.length && !at) {
if (chunk[i] == '@')
at = true;
else {
//atoi
num = ((num << 3) + (num << 1)) + (chunk[i] - 48);
i++;
}
}
//see the source code;
g.move(num);
}
}
} catch (Exception e) {
System.err.println(e.toString());
System.err.println(e.getStackTrace());
}
}
// Ignore all the other eventTypes, but you should consider the other ones.
}
And that's all folks ;)
Pn
Greetings
Thx to Arduino, Antonio G. to make me know arduino, Epokh, Que, Ntoskrnl, EvilCry, Antelox, Ermes, and all UIC members.
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